トヨタですら自前主義転換、自動運転技術はウェイモのほうが優れていると認めた？

トヨタ自動車はウェイモと自動運転の開発・普及における戦略的パートナーシップに関して基本合意した背景には何があるのか。また、トヨタは自動運転については自社の技術よりもウェイモのほうが高いと認めたということなのか。専門家の見解を交えて追ってみたい。